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許多高性能的汽車輔助系統都要依靠雷達傳感器收集車輛周圍的信息。它們的用處在於能夠根據反射波原理精確地計算出本車與前車的距離和相對速度。博世（Bosch）第四代遠距離雷達傳感器（遠程雷達，LRR4）是在第三代雷達研發和生產經驗的基礎上設計出的。 LRR4與上一代產品相同，使用77 GHz頻段且沒有可移動部件。所有的元件均固定安裝在車輛各部位，提高了系統的穩定性。 LRR4雷達傳感器集成了兩塊電子板，包括恩智浦（NXP）和意法半導體（STMicroelectronics）的微控制器，以及博世（Bosch）的電源管理IC。射頻（RF）板採用基於混合PTFE / FR4基板的不對稱結構，並安裝有平面天線。其中，英飛凌77 GHz鍺矽（SiGe）單片微波集成電路（MMIC）被用作高頻發射器和接收器。

LRR4雷達傳感器拆解分析

利用LRR4，汽車製造商可以實現多重安全和駕駛輔助功能，並由此滿足立法者和消費者保護組織所提出的越來越高的安全標準。從2014年起根據Euro NCAP評鑑方案（歐洲新車安全評鑑協會）為了獲得五星最高分，新車模型必須至少配備一個駕駛輔助系統。自動緊急剎車系統在這方面具有重要意義。

LRR4是單一靜態多模雷達，具有六條固定波束，檢測車輛的距離達到250米。中央的四條波束優化了高速度下對外圍環境的探測性能。從而可以遠距離安全接近前方車輛以及降低鄰道車輛的影響。另外兩條波束擴大了近距離水平視野，能夠更早探測到超車現象。

根據汽車製造商的意願可以在車輛安裝

雙份遠距離雷達傳感器LRR4。可選的透鏡或雷達罩加熱功能，確保即使在惡劣的天氣條件下，如下雪和結冰，傳感器也能使用。

汽車輔助系統要用到不止一個傳感器。 LRR4可以利用它本身的控制單元處理其他雷達傳感器、攝像頭、超聲波傳感器的信息。通過強大的軟件算法，“傳感器數據融合”後，系統能夠得到一個高精確度的“圖像”。

LRR4主要特點：

- 獨立模式以仰角波束測量高度，能夠分辨固定障礙物，從而對靜止物體也能作出安全制動反應

- 可在高速行駛狀態下使用
- 自校準功能（水平）減少了相關安裝費用
- 尺寸緊湊，便於安裝在車內
- 可擴展系統具有多個傳感器配置，包括融合傳感器收集到的數據（選配）
- 通過選配透鏡或雷達罩加熱功能，使傳感器性能不受天氣條件影響
- 可隱蔽安裝在保險槓/雷達罩後
- 沒有可移動部件，因此有極高的抗震穩固性
- 便於集成在車內的高速CAN和FlexRay接口

Source:Bosch