Oryx Vision的深度視覺解決方案的效果圖

Oryx的激光器使用的是長波太赫茲紅外激光,因為這种红外光人眼不可見,所以Oryx可以在其相干光雷達系統上使用比激光雷達更高 的功率。而這种红外光還很難被水吸收,這意味著Oryx的相干光雷達不會像激光雷達和攝像機那樣被雲霧、強烈的陽光直射所干擾。

公司背景

基於創新的深度傳感技術,Oryx Vision為自動駕駛汽車開發了一種創新的深度視覺解決方案,它是目前滿足自動駕駛汽車對感知範圍和靈敏度要求的唯一解決方案。

為了實現真正的自動駕駛,自動駕駛汽車需要極高的視覺感知能力。Oryx的深度傳感器可以檢測到150米遠的微小物體,它既可以在暗夜里工作,也不會受直射的陽光影響,而即使在雨霧等極端天氣條件下也可以穩定工作。Oryx傳感器可以無縫集成到車輛的四周,一組這樣的傳感器不但可以提供360°範圍的高性能的景深探測覆蓋,而且價格低廉。

解決需求

為了實現自動駕駛,車輛的視覺感知能力必須達到很高的水平,譬如必須能夠識別80米外瀝青路面上的輪胎碎片,或者前方150米處正橫穿馬路的摩托車,除此之外,還必須能夠在漆黑的午夜或正午耀目的陽光直射等極端的環境下正常工作。

自動駕駛汽車對深度視覺感知的需求

目前的車載雷達技術的感知範圍可以達到150到200米,但分辨率十分有限。激光雷達是目前自動駕駛汽車正在採用的技術,其利用在車頂上安裝的光電感應器建立其周圍世界的3D圖像。激光雷達的分辨率雖然很高,但感知範圍有限,只有約60米,而在陽光直射下只有30米。此外,激光雷達非常昂貴,譬如Google早期自動駕駛車輛上安裝的高性能的激光雷達價格高達7萬美元;而性能差一些的譬如Velodyne,價格仍然高達數千美元。

也有一些公司選擇不使用激光雷達,譬如特斯拉,它使用的是便宜的普通雷達、視頻和超聲波傳感器。但近期的一些碰撞事故顯示,特斯拉的方案並不可靠。

而自動駕駛汽車的製造商真正想要的是一種廉價和可靠的傳感器,使之與車載雷達和攝像機相結合,以提高自動駕駛的安全性。

Oryx的相干光雷達系統使用一種被稱為“納米天線”的技術,不像激光雷達那樣通過光電傳感器來偵測光線粒子,而是根據光的“波粒二象性”以波的形式使用納米天線來感知反射回來的信號(光)。

借助Oryx卓越的視覺感知能力,自動駕駛汽車可以精確而有效地感知周圍的環境,更加容易地做出正確和安全的自動駕駛決策。由於有了更加豐富的深度感測數據,因此對算法的要求更低、系統響應的速度更快,對計算能力的要求更低。在對機器錯誤非常敏感的自動駕駛環境中,這種額外的性能和精度水平成為了決定安全與危險之間那決定性的1%差別的關鍵因素。

自動駕駛汽車的視覺解決方案尚不成熟

Oryx的納米天線可以接收波長為10微米的電磁波,這種波長能有效穿透煙霧,而且不會像激光雷達那樣受強光影響。Oryx的技術大大提高了自動駕駛汽車的感知範圍和靈敏度,其相干光雷達可以精確定位60米內路面上的碎片、100米內的行人和150米內的摩托車,明顯優於現有系統的性能。

Oryx Vision的深度視覺解決方案突破性能障礙

技術特點

1、Oryx的激光器使用的是長波太赫茲紅外激光,因為這种红外光人眼不可見,所以Oryx可以在其相干光雷達系統上使用比激光雷達更高​​的功率。而這种红外光還很難被水吸收,這意味著Oryx的相干光雷達不會像激光雷達和攝像機那樣被雲霧、強烈的陽光直射所干擾。

2、Oryx的激光器不需要使用機械反射鏡或相控陣來轉向以捕獲場景,無轉向控制、旋轉部件以及帶來的光反射過程,其使用的是簡單的光學元件傳播激光束以照射車輛前方,其成像系統的成本與手機上的攝像頭成本相當,因此其價格比激光雷達便宜地多。

3、當發射出的激光反射會傳感器時,Oryx使用了第二組光學器件將反射回的入射光引導到大量極小的整流納米天線上。入射光在被整流的天線中產生AC響應,換句話說,被轉換成DC信號。該系統的靈敏度是傳統激光雷達的上百倍。因為天線將入射光處理為波,所以它們還可以檢測到多普勒效應- 由於其反彈的相對運動而引起的頻率變化,並且由此還可以確定在道路中或附近的其他物體的速度。

4、每個納米天線只有5平方微米;它們將最終使用薄膜芯片製造工藝直接製造在集成電路上。這將使得信號被饋送到機器學習系統相當簡單,而這個機器學習系統可以對場景中的對象進行分類,從而使得對場景的感知更加智能化。

Oryx Vision的深度視覺解決方案採用納米天線技術

競爭優勢

1、全天候:Oryx Vision系統以10微米的波長發送對肉眼安全的不可見光,這種波長的光能有效穿透煙霧,既可以在黑夜工作,也不會受強光影響。

2、精度高:用納米天線陣列接收返回的信號(波)並對其進行完全相干處理,具有多普勒探測能力,其深度分辨率不僅遠優於雷達,還大大優於激光雷達。

3、探測距離遠:以波的形式接收光,探測距離高於激光雷達。

4、成本低:使用簡單的光學器件,無轉向控制、旋轉部件,而且整個系統都封裝在沒有移動部件的固態系統中,工作可靠、成本低。

Oryx Vision的深度視覺解決方案滿足自動駕駛汽車的需求

市場潛力

隨著物聯網技術的發展,自動駕駛汽車技術越來越成熟,但如何在探測距離、精度和成本之間找到平衡一直是困擾自動駕駛汽車商業化的一個主要問題,Oryx找到了一條能夠實現三者完美平衡的路徑,為自動駕駛汽車最終邁向市場化鋪平了道路。

融資狀態

A輪:1700萬美元,2016年10月

投資者:Bessemer Venture Partners、Maniv Mobility、Trucks VC

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