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預計最晚到2020年，歐洲和美國的首批車輛將開始為這些雷達道路標記提供所需要的數據。博世理事會成員Hoheisel表示：“雷達道路標記將使自動駕駛車輛能夠隨時可靠地確定其位置。”博世的雷達道路標記可與所有傳統地圖格式兼容。

博世與荷蘭導航品牌TomTom合作獲得了自動駕駛高精度地圖發展史上的巨大突破。此項技術與服務的供應商，成為全球首家用雷達數據創建自動駕駛地圖所需定位層的公司。而目前許多自動駕駛地圖都是由視頻數據創建的。

博世的“雷達道路標記”由數十億個反射點組成，這些反射點是通過雷達信號發射到防撞護欄或者路標等道路物體上，反射無線電波形成的，然後編譯創建道路反射過程數據。自動駕駛車輛可使用此地圖判斷自己在車道的準確位置，誤差可精確到厘米級。
博世理事會成員Dirk Hoheisel博士表示：“雷達道路標記是自動駕駛發展之路上的里程碑，將使自動駕駛車輛能夠隨時可靠地確定其位置。”博世雷達道路標記最大的優勢是其魯棒性，它不同於使用視頻數據做汽車定位的地圖，在夜間及能見度差時也能發揮可靠性能。另外，它以每公里五千字節的速度向雲端傳輸數據，是視頻地圖數據量的兩倍。預計最晚到2020年，歐洲和美國的首批車輛將開始為這些雷達道路標記提供所需要的數據。

博世與TomTom的合作始於2015年

TomTom首席執行官Harold Goddijn說：“我們很開心能與博世合作以雷達道路標記的方式引進補充定位數據，這將會使自動駕駛汽車的自身定位功能在各個方面都愈加強大。” 從2015年6月開始，雙方就針對雷達道路標記並將其應用於TomTom的高精度全景地圖進行了緊密合作。

作為雷達傳感器領域的世界市場領導者，博世擁有77千兆赫雷達傳感器技術和高達250米的探測範圍。相比之下，視頻傳感器的最大探測範圍只有150米。這項任務的最大挑戰是找到調整現有雷達傳感器以滿足雷達道路標記應用需求的方法。當將雷達傳感器用於駕駛輔助系統（如自動緊急制動系統或者自適應巡航控制模塊）時，它會探測到移動的物體，但是執行雷達道路標記應用時，這些傳感器也需要探測到靜止的物體，所以不得不改造現有雷達傳感器。博世的下一代雷達傳感器將能夠提供雷達道路標記所需要的數據。 Heheisel表示：“若干年後上市的裝配這些輔助功能的車輛，將會使用專為未來自動駕駛車輛設計的高精度地圖。”

一百萬輛汽車的雷達道路標記數據將幫助不斷更新高精度地圖

高精度地圖是自動駕駛的必需品，它所提供的信息超越了傳感器的監控範圍，與導航裝置上的地圖不同，高精度地圖由許多疊加層組成：

定位層：自動駕駛車輛通過使用定位層（包含博世雷達道路標記和另外的視頻定位地圖）確定其在車道上的位置，並通過定位層的反饋信息將周圍傳感器接收到的物體信息進行比較。以這種方式車輛就能確認其與物體的相對位置。

規劃層：用來計算自動駕駛過程中的各體操作（軌跡規劃），包含關於道路路線、交通指示、最高車速、彎路和坡度等信息。例如，自動駕駛車輛可使用規劃層確定何時應該變道。

動態層: 有關實時變化的交通情況信息，如交通堵塞，施工作業和路障，或者空餘停車位等都保存在動態層中。

自動駕駛高精度地圖的每一層都要及時更新，尤其是動態層。 Hoheisel提到：“為了保證我們的高精度地圖及時更新，我們預計將需要在歐洲、北美和亞太區的高速公路上分別行駛的一百萬輛汽車的車隊來提供數據。每一層的最新數據都會在行駛中由車載傳感器生成。通訊箱（如博世的互聯控制單元）會將雷達傳感器的數據從車輛先傳輸到製造商的雲端，再到博世的物聯網雲端。博世將使用這些數據創建與所有傳統地圖格式都兼容的雷達道路標記。TomTom的任務包括將雷達道路標記融入整個地圖並將其發送至所有車輛。

資料來源:Bosch