讓自動駕駛車注意路況、看懂交通號誌、偵測物件並為其分類、感知速度/軌跡以及其他車輛並不容易——更重要的是,它必須能自行在地圖上定位,才能確切地知道行車的目的地。
高度自動化的車輛在追蹤周遭環境時,必須依靠很多感測器,包括攝影機、雷達、超音波、GPS天線,以及利用光脈衝測距的光達(Lidar)元件。每一種感測器都有其優缺點。
讓自動駕駛車注意路況、看懂交通號誌、偵測物件並為其分類、感知速度/軌跡以及其他車輛並不容易——更重要的是,它必須能自行在地圖上定位,才能確切地知道行車的目的地。
高度自動化的車輛在追蹤周遭環境時,必須依靠很多感測器,包括攝影機、雷達、超音波、GPS天線,以及利用光脈衝測距的光達(Lidar)元件。每一種感測器都有其優缺點。