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目前分類:自動駕駛車 (6)

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讓自動駕駛車注意路況、看懂交通號誌、偵測物件並為其分類、感知速度/軌跡以及其他車輛並不容易——更重要的是,它必須能自行在地圖上定位,才能確切地知道行車的目的地。

高度自動化的車輛在追蹤周遭環境時,必須依靠很多感測器,包括攝影機、雷達、超音波、GPS天線,以及利用光脈衝測距的光達(Lidar)元件。每一種感測器都有其優缺點。

Shacho San 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

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