量宏科技推出無人機應用的微型LiDAR傳感器

量子膜圖像傳感器供應商、初創公司InVisage Technologies(量宏科技)日前推出了測距範圍20米的Spark Micro-LiDAR(SML20)激光雷達傳感器模組。

該LiDAR傳感器模組外觀尺寸僅為8.5 x 8.5 x 4.5 mm,基於量宏科技的1300萬像素、像素尺寸1.1微米的Spark4K近紅外傳感器,能夠在陽光直射下,高敏銳度感測20米範圍內的結構光圖紋。這款超輕、緊湊且低功耗的LiDAR傳感器能夠為無人機和其它自動駕駛裝置提供自我導航和防碰撞功能。

該LiDAR傳感器為單攝像頭障礙物避讓系統,根據不同應用的測距範圍,其平均功耗在200~500 mW之間,它利用結構光來繪製周圍環境的3D地圖。匹配Spark近紅外傳感器的激光器發射出的特定圖紋光,根據探測其反射光圖紋的改變而獲得周圍環境的景深地圖。SML20的量子膜圖像傳感器的像素尺寸為1.1微米,靈敏度提升到了940 nm近紅外光波段(五倍於矽圖像傳感器),使得自動駕駛設備能夠利用精確的景深地圖並融合4K 30fps高清視頻(電影攝像機級別),來感知周圍的環境,相比之下,LiDAR僅能以一系列的點狀圖來提供有限的信息。

由於大氣中的水會吸收日光中大部分的940 nm紅外光,SML20利用了這一優勢優化了量子膜圖像傳感器,將其靈敏度提升到940 nm近紅外光波段,使結構光圖紋和陽光的干涉作用最小化。結合波長的優化,SML20的1.1微米像素還具有全局電子快門,使每次成像的所有部分都能同時捕捉光線,消除了傳統旋轉快門在物體快速運動時所造成的畸變。得益於全局電子快門,結構光光源能夠實現同步脈衝,獲得超快速曝光,能夠在20m範圍內大幅抑制太陽光輻射的同時,保持人眼安全和低功耗。

量宏科技計劃在下個季度,進一步將其LiDAR傳感器模組的測距範圍擴大到100米及以上。

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