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ADAS技術可以建基於汽車內的系統，即車輛常駐系統(Vehicle Resident System)，比如視覺相機系統和感測器技術，或者是以智慧互連網路為基礎，如汽車與汽車(Vehicle-to-vehicle, V2V)或汽車與基礎設施(Vehicle-to-infrastructure, V2I)系統，兩者合稱為車對各類物體(V2X)，如圖1所示。  

圖1　典型的V2X網路實現示意圖

V2X可進行遠距離通訊　提升駕駛安全  

V2X通訊利用專門的短程無線通訊設備之車載系統，與其他車輛互相傳輸安全相關資訊，比如車輛速度、方向、煞車狀態和車體大小等。V2X網路利用多點跳躍(Multi-hop)通過其他節點傳輸資訊，可以進行遠距離通訊。這種更遠的檢測距離、可以檢查彎角以外或通過其他車輛檢測環境的能力，可協助安裝了V2X的車輛比感測器、相機或雷達更早發現某些威脅，並據此警告駕駛者。  

除了用於安全應用的基本安全資訊外，該網路還能夠被其他連接的車輛應用使用，比如行動性或天氣，將來還可以開發來自汽車或基礎設施的其他資訊。  

根據2004至2008年所進行的一項研究，美國高速公路交通安全管理局(National High-way Traffic Safety Administration, NHTSA)估計，採用V2C網路可以避免二十二種可能的車輛碰撞場景，這意味著能避免將近81%未受損輕型汽車的碰撞事故。  

根據2004至2008年的車輛碰撞資料顯示，每年這二十二種目標輕型車輛碰撞場景所造成的死亡、傷害和財產損失，平均分別達到大約兩萬七千人、一百八十萬人和730萬美元。  

大規模採用V2I可帶來潛在的巨大安全優勢，以下列出V2I的潛在安全應用：  

‧闖紅燈警示

‧彎道車速警示  

‧停車標誌間隙輔助  

‧減速區警示  

‧現場天氣資訊警示  

‧違反停車標誌警示  

‧違規穿越鐵路警示  

‧車體過大警示  

警示不僅會通知車輛和駕駛者違反安全，還可以利用無線連接對附近的車輛發出警告，從而協助防止碰撞，例如有車輛在十字路口的死角闖紅燈或違反停車標誌時。  

實現汽車通訊安全　資訊來源與傳送過程皆須把關  

為了充分實現V2X的潛力，系統必須確保以下兩點，包括資訊是來自值得信任的來源，以及資訊在發送和接收的過程中未被篡改過。  

以上提到的兩點中，若沒達成任何一點都會產生問題，並造成嚴重的後果，甚至會發生致命的情形。假資訊會提供錯誤的速度和方向等汽車行駛資料，因而造成事故，而若這些資料被不法分子操縱，則可能會使得城市的交通中斷並造成混亂。  

除了上面提到的關注點外，使用者還擔心隱私的問題，並要確保資訊不會洩露駕駛者的身分和位置，匿名的車輛安全資訊僅提供給預授權的實體(Pre-authorised Entity)，譬如其他車輛。此點非常重要，因為要大規模採用V2X，必須要讓使用者確信V2X系統不會提供個人的相關資料。  

為了證明其可靠性，資訊發送端必須提供一個獨一無二且接收端能驗證的識別碼，證明這些資訊是來自可靠的來源。一般情況下，此一要求可通過使用對稱或不對稱的加密技術來實現，如圖2所示。  

圖2　A.SRAM啟動值用於計算私密金鑰，利用註冊階段保存的啟動碼來確保該金鑰可靠。B.同時可根據私密金鑰，部件製造商計算出一個公共金鑰，並對它加以認證，賦予每個部件獨一無二的不可仿製身分。

對稱加密通常適合節點數量有限的小型網路，其中發送方和接收方共用的公共金鑰，通常在任何封包(Packet)傳輸之前雙方都已經知道。此一金鑰經由動態產生的代碼，此代碼稱為消息認證碼(MAC)來驗證資料的真實性，而這些動態產生的代碼是依據酬載(Payload)、可驗證封包完整性和來源的金鑰所計算出來的。  

此方法雖然簡單，但是由於所有節點都必須使用同一金鑰，這點存在著令人無法接受的安全風險；然而，如果每一對互相通訊的節點都必須使用不同的金鑰，則較難以處理，因此該方法不可能用於大型網路，比方像是大型V2X。