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自動駕駛車的主要法規障礙在於其可能對乘客造成危險 ，即使駕駛人準備好在緊急情況下隨時接管，仍存在一定的風險。然而，德國的研究人員最近發現一些可望克服法規障礙的應用案例，並期望在2016年實現。換句話說，一切就只是為市區停車場配置標準電動車充電座以及為已經上路的電動車完成可線控的演算法得花多少時間吧！

德國資訊科技研究中心(Forschungszentrum Informatik；FZI)目前正在進行這項任務，多年來，研究中心的22名工程師致力於打造其所謂的「認知汽車」(cognitive car；CoCar)。事實上，他們還參與了美國國防部先進計劃署(DARPA)的自動駕駛車競賽，而且晉級總決賽。因此，在那之後他們開始專注於一些車內無乘客搭乘的應用情況，期望作為邁向完全自動駕駛汽車的墊腳石。 

目前，這款CoCar原型主要用於尋找不存在乘客的使用情況。例如，在德國斯圖加特(Stuttgart)停車場的一個樓層中，從明年開始，每個停車位都將配備自動充電站，屆時也將禁止行人進出。 

消費者的電動車將會配備標準化的充電插頭，駕駛人只要在停車或充電前將電動車留在入口即可。配備中央電腦的汽車場將會自動為汽車提示最近的停車空位。接著，在其快閃記憶體中搭載FZI演算法的自動駕駛車將由線控駕駛到停車格前，倒車停進停車格後自動插入充電座中充電。而當車主返回取車時，所屬汽車接受到「呼叫」指令後即鬆脫充電插頭，自動駕駛到停車場入口的等候區，等待車主領取。

自動駕駛只是一個開始 

FZI是一個非營利的組織，專門為中小型企業提供測試其演算法的機會，一方面可應用於其不斷增加的實驗性線控電動車、機器人等自動化設備，也讓這些中小型公司可借用設備來測試其概念。

FZI的自動駕駛車可在無碰撞的交通下駕駛，以及執行策略性行動，例如從其他緩慢行駛的汽車旁超車。它可執行兩種模式，但只有在發生緊急情況下才由駕駛輔助接管。FZI已經從Stuttgart當地政府取得授權，利用GPS在一般市區街道的時速可達150km (93英哩)，同時還能透過儲存地標影像認路。所有的感測器都融合了GPS，並儲存道路影像，以實現最佳可靠性。

新式自動駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統，讓駕駛人可設定在夜間進行充電，或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電，然後在車主早晨起床以前完成充電，並返回家中準備就緒。 

自動駕駛車配置了前向、後置、側視雷達以及立體電腦視覺，並在車頂裝置360度光達，從而實現輔助或全自動駕駛。
（來源：FZI）

FZI的自動駕駛車後車廂中配置了兩個英特爾的6核心Xeon處理器，用於處於感測器資訊、融合，並以線控輸出訊號實現自動駕駛，以及DVD與 H插件測試新的軟體演算法。。
（來源：FZI）

自動停車功能可讓汽車在停車場中找到最近的空位，倒車進入停車格後自動插電並開始充電。
（來源：FZI）

FZI的駕駛模擬器是由車中駕駛人來試驗新的演算法，並利用180度環繞螢幕讓駕駛人感受身歷其境的體驗。
（來源：FZI）

新式自動駕駛車還整合了壁掛式家庭管理系統，讓駕駛人可設定在夜間進行充電，或安排汽車自行駕駛到公用充電站充電。
（來源：FZI）

FZI表示，當今大部份的汽車都是線控的，使其易於為其他車款打造自動駕駛功能。
（來源：FZI）

編譯：Susan Hong 

(參考原文： Self-Driving Cars Without Passengers，by R. Colin Johnson)

資料來源:電子工程專輯