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全球領先的飛行時間（ToF）傳感器供應商璦镨瑞思光學有限公司（ESPROS）日前發布了一款320 x 240像素epc660 3D ToF傳感器，同時提供ToF芯片組、評估和開發套件。該解決方案進一步豐富了ESPROS公司的面陣ToF產品線，同時滿足了市場對QVGA分辨率的需求。利用這個解決方案，ESPROS公司可以繼續增強其在人數統計、門禁、軌道交通及其它領域的ToF解決方案。

epc660傳感器是高度集成的單芯片級片上系統，背面採用高性能的CCD作為感光層，正面CMOS用來做數字模擬信號的處理，並具備高達130klux的全環境光抑制能力。 epc660傳感器支持ROI（Region of interest）mode、Pixel binning mode，以及可調節的LED 頻率來實現不同距離的探測。同時，傳感器集成溫度傳感、環境光檢測、信號幅度檢測等功能，基於該epc660傳感器的設計，測距分辨率在量程範圍內可達厘米級精度，並且傳感器驅動方式支持Push-pull 和Open- drain模式，可方便客戶配合LED、LD、VCSEL等光源使用。

ESPROS公司早在多年前就開展了ToF解決方案的研發及應用合作，比如與CEDES公司的合作。 CEDES公司是一家全球重要的電梯配件製造商以及光幕製造商，其採用了基於ESPROS公司的epc660 ToF傳感器解決方案，如下圖所示，3D光幕ToFGard能夠覆蓋整個門區的空間範圍，甚至包括門廳區域的空間範圍，這樣就能夠實時監測門廳前及門區所有空間裡的物體進入情況。同時，對比長達2米的傳統光幕條，ToFGard只有一個打火機大小，安裝迅速、運輸便捷，大大減少了電梯生廠商的裝配、倉儲及物流等成本。

ToFGard實現門區及門廳保護和帶計數功能的門區保護

同樣基於ESPROS公司的epc660傳感器，CEDES公司在扶梯及自動人行道上也有創新解決方案。其研發的感應器ToFStart僅需簡單的安裝對接，就能提供對探測範圍內的全面監控。 ToFStart也可以用於直梯的空梯檢測，進而極大地提高電梯的運行效率。

ToFStart用於直梯的空梯檢測

ToFStart也可以用於直梯的空梯檢測，進而極大地提高電梯的運行效率

ESPROS公司的ToF 傳感器也成功應用於無人機飛行避障及定高、人機交互和手勢識別、機器人和AGV的避障、智能導航、工業自動化、汽車自動駕駛等其他領域。

基於epc660傳感器的評估套件由三部分模塊化結構組成：照明板、傳感器板、Beagle Bone Black 主控板。 BBB開發平台為設計者提供非常開放靈活的開發環境。其照明單元有8顆LED，94°視場角以滿足應用評估。客戶可根據應用需求更換不同部件，重新搭建自己的ToF camera 系統；開發套件可提供灰度圖、3D ToF深度信息圖、3D點雲圖、信號幅度圖及溫度等信息；隨附開發套件會提供對應的Schematic原理圖以及PCB Layout文檔，Firmware底層固件源代碼及上位機源代碼，開發板配套光學資料，方便客戶前期學習以及後續移植到自身系統內。除此之外，還可提供光學仿真軟件，方便客戶前期評估光學性能、功耗、幀率、探測範圍、準度等系統指標。