未来必将到来的无人驾驶汽车正吸引着大大小小的厂商蜂拥而至，竞相开发相关的技术和系统，以使自己能够抢先站在无人驾驶汽车产业的最前沿。而自动驾驶技术的核心是LiDAR（激光雷达），一种运用雷达原理，采用光和激光作为主要传感器的汽车视觉系统，LiDAR传感器赋予了自动驾驶汽车能够看到周边环境的“双眼”。
LiDAR是一种3D激光扫描技术，最初是在上个世纪60年代为潜艇探测而开发。LiDAR系统将脉冲激光束投射在旋转的反射镜上，然后利用激光脉冲飞行的时间，计算出周边各个物体之间的距离，从而创建周边环境的3D成像。
对于任何能够上路的自动驾驶系统来说，LiDAR技术无疑是不可或缺的，目前，多家厂商正在角逐以成为自动驾驶汽车制造商的首选LiDAR供应商。随着越来越多的顶级汽车制造商不断地推动自动驾驶汽车，LiDAR初创公司的未来看起来一片光明。
LiDAR初创公司的融资状况
Quanergy
Quanergy位于美国加州，创立于2012年末，供应先进的LiDAR传感器和3D绘图数据相关软件。Quanergy目前共融资1.3531亿美元，投资方包括Samsung（三星）、Delphi（德尔福）以及Daimler（全球最大的商用车制造商戴姆勒）。Delphi作为领先的汽车电子供应商，必定能够帮助Quanergy进行LiDAR的分销，而Daimler则能帮助推动LiDAR在自动驾驶商用汽车中的应用。
Quanergy突破性的固态LiDAR传感器
Quanergy的LiDAR传感器相比市场上其它产品尺寸更小，并且没有运动部件。该公司曾因声称其LiDAR系统的价格有朝一日将降低至100美元，而备受关注。Quanergy全球首款经济型固态激光雷达Quanergy S3将于2017年开始大规模生产。
Velodyne
Velodyne也位于美国加州，成立于2007年，并在单轮获得了1.5亿美元巨额融资，投资方为Baidu（百度）和Ford（福特）。Velodyne在为工业系统开发了几款最早期的LiDAR传感器之后，一直被认为是LiDAR传感器的开拓者。Velodyne目前已经成为LiDAR传感器领域的领先企业。
近期，Velodyne LiDAR重磅发布新款LiDAR传感器。新款Velarray LiDAR传感器采用了Velodyne公司专利的ASIC，在125mm x 50mm x 55mm的小型封装内获得了卓越的性能指标，能够灵活的嵌入汽车前部、侧方及四角。它能够提供最大120度的水平视场角和35度的垂直视场角，即便是面对低反射物体，其最大探测距离可达200m。
Luminar Technologies
Luminar创始于美国纽约，专注于制造先进的LiDAR传感器，并在首轮种子融资中获得3600万美元。Luminar在LiDAR领域和竞争对手的区别，在于他们是从零开始开发自己的LiDAR技术。Luminar从零开始开发了他们自己的激光器、芯片以及接收器，没有从第三方获取任何材料。他们的LiDAR系统的优势是相比正在开发的其它产品，能够看的更远、分辨率更高。
Luminar的LiDAR系统采用了InGaAs接收器和1550nm激光器
Luminar的LiDAR单元能够探测并精确分辨200米范围的物体，而目前的竞争产品的探测范围约为35米，并且，据Luminar称，它们的LiDAR单元还能探测到传统产品可能“遗漏”的黑色物体。200米的探测范围非常关键，这能给高速行驶的汽车带来约7秒的危险响应时间，如果系统只能探测前方35米的范围，那留给自动驾驶汽车的危险响应时间便仅有1秒了。Luminar的高性能LiDAR单元采用了InGaAs而非硅设计了一款独特芯片，并采用了1550nm波长的更灵敏的激光器，提高了40倍的功率，而竞争型LiDAR传感器一般采用905nm波长的激光器。
这家即将量产高性能LiDAR传感器的公司首席执行官Austin Russell才刚满22岁，不过您千万别小看他，他在2岁的时候就能背诵化学元素周期表，12岁就获得了他个人的第一件专利，Russell个人在2013年从PayPal创始人Peter Thiel拿到了10万美元资助，帮助他在斯坦福大学应用物理学一年级休学，全身投入Luminar的创业事业中。
Oryx Vision
以色列初创公司Oryx Vision创立于2009年，目前，已经通过一轮融资募集了1700万美元，以为自动驾驶汽车开发固态深度视觉解决方案。该公司近期发布了一款新型LiDAR传感器，利用了长波红外激光器来追踪路面上的物体。Oryx的相干光LiDAR系统使用一种被称为“纳米天线”的技术，不像激光雷达那样通过光电传感器来侦测光线粒子，而是根据光的“波粒二象性”以波的形式使用纳米天线来感知反射回来的信号（光）。这款新型LiDAR传感器纳米天线可以接收波长为10微米的电磁波，这种波长能有效穿透烟雾，而且不会像激光雷达那样受强光影响。
Hesai（禾赛科技）
中国初创LiDAR企业Hesai（禾赛科技）成立于2013年，近日刚宣布完成1600万美元融资。2016年，禾赛科技发布了中国首款32线自动驾驶汽车用LiDAR。上个月，他们又发布了一款40线固态混合LiDAR，目前已经可以提供给自动驾驶汽车进行公开评估。
禾赛科技首款40线LiDAR Pandar 40
随着中国政府竭力推进的绿色未来计划，LiDAR传感器将在未来通过自动驾驶汽车实现缓解交通压力和减少汽车污染方面发挥重要作用。
TetraVue
位于美国加州的TetraVue成立于2008年，初期致力于为政府机构独家提供3D光学解决方案。2017年2月，TetraVue完成 了一笔1000万美元的融资，投资方包括Samsung（三星）、Foxconn（富士康）和Robert Bosch GmbH（罗伯特博世）。TetraVue致力于开发的，是超高分辨率的3D空间测量和成像技术，杀手锏在于其独家专利技术——“光切片（Light Slicer）”技术，该技术能通过时间尺度和距离尺度的量测，使用标准的CMOS传感器测算光学强度信息。目前，TetraVue最新的深度摄像头能够创建百万像素（megapixel）点级别的3D图像，建模精度达到专业测绘级别，并能提供实时的空间感知信息。
Innoviz
以色列初创LiDAR企业Innoviz成立于2016年，通过一轮融资获得了900万美元的资金，以开发自动驾驶相关技术，包括3D传感、传感器融合以及精确绘图技术。Innoviz的旗舰级LiDAR系统——InnovizOne，拥有自主知识产权，能够实时创建高精度3D成像。该系统能够提供200米的探测距离，100度x25度的视场角，深度数据精确度在2cm内。
更重要的是，Innoviz声称将在2018年年中量产上市这款售价在100美元的LiDAR传感器。
Blackmore
美国蒙大拿州的初创公司Blackmore到目前为止完成融资350万美元，用于开发“频率调制连续波LiDAR成像”技术。和Oryx类似，Blackmore的LiDAR系统也能够通过从移动物体获取多普勒数据来测量速度。和其它具有360度视场角的系统不同，Blackmore的系统通过设计具有更少的运动部件，具备40度视场角，不过据他们称，未来的LiDAR系统能够在这方面进行改善和提升。或许这是因为他们的解决方案，仅在汽车前保险杠中嵌入了一颗半导体芯片。该公司的原型产品预计将在2017年年中问世。
Deepscale
来自美国硅谷的初创公司Deepscale成立于2015年，致力于为半自动驾驶和自动驾驶汽车开发感知系统。该公司到目前为止通过两轮融资获得了350万美元投资。Deepscale声称他们专注于为LiDAR系统打造低功率处理器。目前，对于他们即将推出的LiDAR系统的消息还不多，不过，这家年轻的公司承诺将在2017年陆续发布关于新款系统的详细信息。
TriLumina
TriLumina位于美国新墨西哥阿尔布开克，成立于2012年，是一家半导体激光器公司，目前，已经先后获得了来自Caterpillar Venture Capital（卡特彼勒）、Denso（电装）的投资。它开发了一系列反应快速、功能强大、经济高效的半导体激光器，可帮助车辆发现、思考、预测并作出反应。TriLumina 专注于开发固态汽车激光雷达（LiDAR）技术使用的激光器以及驾驶员监控感应应用领域的智能照明产品。TriLumina 激光器是一种平台技术，其应用案例已从汽车拓展到机器人、工业和家庭应用领域的 3D 深度感应、人机接口和红外感应。
TriLumina在2017美国消费电子展（CES 2017）上展示了一款新的256像素3D激光雷达解决方案。该解决方案由TriLumina与LeddarTech合作开发，由TriLumina的突破性激光照明模块和LeddarTech的LeddarCore IC提供支持。
Source:麥姆斯諮詢
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