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Sensor Platforms的演算法為可能影響準確讀數的方法進行補償。
（來源：Sensor Platforms）

就像車載導航系統徹底改變了尋找街道地址的方式一樣，行人用導航系統的目標是能在室內定位應用上尋求突破性的變革。

為了實現更完整範圍的行人導航應用，美國加州Sensor Platforms公司為其演算法── FreeMotion Library 軟體庫新增「行人航位推算」(PDR)技術。

Sensor Platforms公司的 PDR 系統採用10軸感測器融合分析從 MEMS 感測器(包括加速度計、陀螺儀、磁力計與氣壓感測器)所取得的資料，經由 GPS 晶片讀出最後一個已知航點的方式，計算出用戶移動的距離及其所在方位。

此外，經由為用戶所在的情境架構進行校準，Sensor Platforms公司聲稱其 PDR 解決方案可提供更高的準確度。

「Sensor Platforms採取的方式是利用感測器融合之後才確定用戶的情境架構，並使其應用於實現更準確的行人航位推算，而非直接以感測器融合進行行人航位推算，」Sensor Platforms公司業務開發副總裁Frank Shemansky表示，「我們的軟體採用機器學習演算法來確定您是坐著、站著，還是正在走路或跑步──真的提供了足夠的數據，讓我們能夠確定任何用戶所在的情境架構。」

其他的室內導航系統通常都必須利用 Wi-Fi 路由器或 RF 訊號以 RF 接收器進行三角定位，但航位推算系統則透過追踪用戶從最後已知航點移動的距離來計算其位置與方向。

除了一般的情境以外，有些客戶還要求Sensor Platform公司為其特定設備與應用開發更多的客製情境，例如游泳、騎自行車和打籃球。其作法是為一種情境架構開發特定的感測器-數據訊號簽核，並利用加速度計數據與其他感測器的作用使情境偵測更準確。Shemansky表示，一旦辨識某種穩定狀態(如坐著)訊號簽核後，通常只需要五秒的時間，演算法就能偵測到用戶轉換至另一種穩定狀態(如站立)。

這種情境感知途徑還可評估用戶攜帶智慧型手機或某款設備的方式﹣﹣如手機置於用戶的前方、側邊或在口袋中擺動。據Sensor Platforms表示，在未添加情境偵測的情況下，如果將手機從垂直變換成水平方向時，可能會被錯誤解讀為90度的方向改變。而在為感測器中樞添加情境感知功能後，無論手機或設備如何旋轉，都可維持恆定方向。

Sensor Plaforms公司的PDR解決方案專為任何行動設備而設計，它可經由背景中執行的FreeMotion Fusion軟體庫自動進行感測器校準以及磁異常補償例程。

編譯：Susan Hong

(參考原文：Pedestrian Dead Reckoning Enables Indoor Navigation Without WiFi，by R. Colin Johnson)

資料來源:電子工程專輯