全球領先的飛行時間(ToF)傳感器供應商璦镨瑞思光學有限公司(ESPROS)日前發布了一款320 x 240像素epc660 3D ToF傳感器,同時提供ToF芯片組、評估和開發套件。該解決方案進一步豐富了ESPROS公司的面陣ToF產品線,同時滿足了市場對QVGA分辨率的需求。利用這個解決方案,ESPROS公司可以繼續增強其在人數統計、門禁、軌道交通及其它領域的ToF解決方案。

epc660傳感器是高度集成的單芯片級片上系統,背面採用高性能的CCD作為感光層,正面CMOS用來做數字模擬信號的處理,並具備高達130klux的全環境光抑制能力。 epc660傳感器支持ROI(Region of interest)mode、Pixel binning mode,以及可調節的LED 頻率來實現不同距離的探測。同時,傳感器集成溫度傳感、環境光檢測、信號幅度檢測等功能,基於該epc660傳感器的設計,測距分辨率在量程範圍內可達厘米級精度,並且傳感器驅動方式支持Push-pull 和Open- drain模式,可方便客戶配合LED、LD、VCSEL等光源使用。

ESPROS公司早在多年前就開展了ToF解決方案的研發及應用合作,比如與CEDES公司的合作。 CEDES公司是一家全球重要的電梯配件製造商以及光幕製造商,其採用了基於ESPROS公司的epc660 ToF傳感器解決方案,如下圖所示,3D光幕ToFGard能夠覆蓋整個門區的空間範圍,甚至包括門廳區域的空間範圍,這樣就能夠實時監測門廳前及門區所有空間裡的物體進入情況。同時,對比長達2米的傳統光幕條,ToFGard只有一個打火機大小,安裝迅速、運輸便捷,大大減少了電梯生廠商的裝配、倉儲及物流等成本。

ToFGard實現門區及門廳保護和帶計數功能的門區保護

同樣基於ESPROS公司的epc660傳感器,CEDES公司在扶梯及自動人行道上也有創新解決方案。其研發的感應器ToFStart僅需簡單的安裝對接,就能提供對探測範圍內的全面監控。 ToFStart也可以用於直梯的空梯檢測,進而極大地提高電梯的運行效率。

ToFStart用於直梯的空梯檢測

ToFStart也可以用於直梯的空梯檢測,進而極大地提高電梯的運行效率

ESPROS公司的ToF 傳感器也成功應用於無人機飛行避障及定高、人機交互和手勢識別、機器人和AGV的避障、智能導航、工業自動化、汽車自動駕駛等其他領域。

基於epc660傳感器的評估套件由三部分模塊化結構組成:照明板、傳感器板、Beagle Bone Black 主控板。 BBB開發平台為設計者提供非常開放靈活的開發環境。其照明單元有8顆LED,94°視場角以滿足應用評估。客戶可根據應用需求更換不同部件,重新搭建自己的ToF camera 系統;開發套件可提供灰度圖、3D ToF深度信息圖、3D點雲圖、信號幅度圖及溫度等信息;隨附開發套件會提供對應的Schematic原理圖以及PCB Layout文檔,Firmware底層固件源代碼及上位機源代碼,開發板配套光學資料,方便客戶前期學習以及後續移植到自身系統內。除此之外,還可提供光學仿真軟件,方便客戶前期評估光學性能、功耗、幀率、探測範圍、準度等系統指標。

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