與智慧型手機、平板裝置與個人電腦(PC)等產業的成長軌跡雷同，機器人產業持續發展、演進並年年推出新產品；不過筆者發現，那幾家在機器人領域響噹噹的名號──如Honda、iRobot甚至NASA──2015年的成果發表非常少，但來自娛樂產業、學術機構甚至是業餘領域的機器人相關創作卻更令人驚艷。
以下是筆者整理了最近在市面上看到的，感覺最有趣、最不尋常的機器人成品，從會爬牆的機器人到機器小蜜蜂，當然也有你很熟悉的機器人「明星」…而如果你還看過更讚、更有趣的機器人，請別吝嗇與大家分享！
星際大戰電影新星
第一款機器人就是熱門電影《星際大戰：原力覺醒(Star Wars: the Force Awakens)》裡的BB-8，這款電影裡的小小太空機器人在現實世界其實也看得到──Orbotix的Sphero球型機器人運作方式據說就與BB-8相似，兩者都屬於半約束機器人(holonomic robot)，它們能在水平面上的任何方向迅速移動。
《星際大戰：原力覺醒》電影裡的BB-8在現實世界也有！
（來源：http://www.howbb8works.com/）
外觀就像是BB-8的Sphero配備一對內嵌的小輪子來移動，由獨立的馬達驅動，而且始終保持在與球體相對的位置；機器人並內建加速度計與陀螺儀，以確定其位置以及配重，以指示它想要移動的方向。前往它的官網(http://www.howbb8works.com)可以看到動態影片。
軍事機器人
除了太空，戰場也是機器人能扮演要角的舞台；為此中國哈工大機器人集團(HIT Robot Group)開發了一組軍事機器人。這些機器人都是採用像坦克車那樣的履帶來移動，但各有不同的功能，有的專長偵查，配備攝影機與核子生化(NBC)感測器來偵測危險區域；有的則是負責排除或偵測爆裂物，還有的是裝備小型武器負責戰鬥。
中國哈工大機器人集團開發的軍事機器人
（來源：http://www.popsci.com/chinas-new-triple-team-fighting-robots）
這些軍事機器人適特警隊(SWAT)或一般軍隊應用，而且價格不高，一組三台只要23萬美元。
你不認識Pepper就遜了…
日本軟體銀行(SoftBank)開發的機器人Pepper，在2015年正式在日本開賣而且供不應求；它屬於社交型機器人，號稱能理解人類的情緒。Pepper的頭部配備了一個3D攝影機，能擷取人類的臉部表情以及肢體語言，同時還有麥克風接收人類說話的語氣與聲調，藉此針對人類的喜怒哀樂做出反應。
日商 SoftBank開發的社交型機器人Pepper
（來源：http://www.avcj.com/IMG/328/320328/pepper-robot-softbank.jpg）
而東京羽田機場就「聘請」了Pepper當接待人員，它胸前的平板裝置能做為與旅客溝通的工具，並能用各國語言顯示歡迎詞。
有表情的生產線機器人
早在2012年，美國業者Rethink Robotics就已經開發出Baxter，是一款專門在工業領域扮演人類幫手的機器人，特別鎖定小型工廠與組裝生產線。
Rethink Robotics的 Sawyer是一款能執行精密組裝任務的工廠機器人
（來源：http://www.rethinkrobotics.com/sawyer-intera-3/）
而該公司最新款機器人Sawyer的功能與Baxter類似，能藉由學習來執行任務，並內建了視覺系統──它的臉部(不顯示表情的時候就是手動編程的介面)上方配備了攝影機，有寬廣的視野，能收集任務演示資訊然後以軟體平台處理資料、進行學習，以重複執行出動作。
你專屬的機器人助理
Jibo是一款在群眾募資網站上十分火紅，又獲得業界許多大廠投資的互動型社交機器人，可望在今年內上市。這款價格749美元的小型桌上機器人，能扮演個人助理的角色，配備兩個高解析度攝影機能追蹤使用者臉部表情，支援視訊電話以及拍攝照片；其麥克風與自然語言軟體，則能支援語音互動。
能扮演個人助理的小型桌上機器人Jibo
（來源：https://www.jibo.com/）
Jibo 還能與其他物聯網(IoT)裝置連線，利用簡單的語音指令來控制那些裝置；其人工智慧功能則能學習使用者的日常生活習慣，包括喜歡的電視節目以及喜愛的美食。
在2014年，機器人與人工智慧(AI)新創公司Anki推出了賽車遊戲Drive，玩家可以結合AI技術以及Android或iOS應用程式來控制機器人小車對戰；這種遊戲最有趣的地方在於玩家可以利用一些像是瑪利歐賽車(Mario Kart)的放電工具來(虛擬地)破壞對手的車子。
2015年9月，Anki又推出了新版的賽車機器人Overdrive，比第一版有更多改進；首先是把原本路線單純的塑膠賽道改成能讓玩家自己設計路線、只要用磁鐵就能連接的小模組。一旦賽道設定好，玩家就能把車子放上去讓它們自己開始行駛。
Anki 的人工智慧小賽車
（來源：https://anki.com/en-gb/overdrive/starter-kit）
那些小車會自己記憶賽道路線維持自動駕駛，但玩家也可以透過智慧型手機操控來改變車道以及發射「武器」；全新的Overdrive賽車套件零售價220美元，包括8個模組式賽道板/立架、兩台小賽車、可容納四台車的充電站，以及輪胎清潔工具。
機器小蜜蜂
由美國紐約州立大學水牛城分校(University of Buffalo)所開發的機器小蜜蜂叫做RoboBee，是該校與由哈佛大學(Harvard)與西北大學(Northeastern)的合作成果，只在利用這種機器小蜜蜂執行農作物授粉、氣候調查、軍事偵察以及搜救等等任務。
用途多多的機器小蜜蜂
（來源：http://www.buffalo.edu/news/releases/2015/10/042.html）
這種迷你機器人的獨特之處在於它們不但能飛，還能潛水；它們配備了感測器可收集資訊，進行即時監測或是將資訊儲存以備稍後分析。這些機器小蜜蜂能偵測並避開物體，利用的是像自動駕駛車輛的光學測距技術(LIDAR，又稱光達)，不只具備深度感知能力可避免撞上物體，也能判別物體本身。
動作靈活、能變形的機器人
在2015年度的美國國防部高等研究計畫署(DARPA)機器人競賽中，來自韓國科學技術院(Korean Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)團隊的作品Hubo機器人奪冠，贏得了200萬美元的獎金。
韓國KAIST的Hubo機器人
（來源：http://www.kaist.ac.kr/_prog/_board/?code=ed_news&mode=V&no=35281&upr_ntt_no=35281&site_dvs_cd=en&menu_dvs_cd=0601）
Hubo機器人配備了33個馬達來驅動手臂、手掌與腿部，讓它在DARPA的競賽中奪冠的關鍵則在於它能從雙足機器人變形成像是月球車那樣以輪子移動──採取跪姿的方式，如此能在一些競賽項目中更穩定移動。DARPA競賽有八個挑戰項目，包括駕駛車輛、用工具在牆上鑽孔、爬樓梯…等等，Hubo只花了44分鐘28秒就完成了所有的項目取得勝利。
能飛簷走壁的機器人，來自迪士尼！
你以為迪士尼(Disney)只會拍電影嗎？其實這家公司打造機器人也很有一套！下面的這款外型長得有點像卡通裡的南瓜馬車的VertiGo ，不但能在陸地上行駛，還能飛簷走壁如履平地。
Disney VertiGo機器人
（來源：https://www.disneyresearch.com/publication/vertigo/）
VertiGo可以說是介於智慧遙控車與無人機之間，它配備了一對各自獨立的螺旋槳，能產生往前或往後的向量推力，讓它在地面上與牆面上移動(點此連結開啟Youtube視訊)；它可支援軍事偵測、救援等任務，也可以只當作在家裡後院玩的玩具。
它能陪你喝一杯…
想喝酒又找不到伴？韓國發明家Euchan Park打造了一個能隨時陪你乾杯的機器人「Drinky」，並將跟它對飲的視訊po上Facebook而引起廣大迴響(點此連結開啟Youtube視訊)。
不用一個人喝悶酒了，機器人陪你乾！
（來源：https://i.ytimg.com/vi/lrlV3VWGMps/maxresdefault.jpg）
這台用3D列印打造的機器人配備了多個馬達驅動手臂與頭部，所以它不但能與人類乾杯，還會搖頭晃腦像是真的喝醉了一樣；它灌進嘴巴的酒會滴進肚子的玻璃瓶，而且臉上還裝了LED燈，在「喝醉」時還會臉紅。
編譯：Judith Cheng
(參考原文： Top 10 Robot Favorites 2015-2016，by Cabe Atwell)
資料來源:電子工程專輯
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